3个月后的宝宝抱睡能自行改善。由于宝宝的年龄较小，生长发育尚未完全，加之没有安全感，在刚出生时需要通过抱着睡的方式进行正常的睡眠，通常等到宝宝3个月之后就能够慢慢改善，不过自行改善需要家长进行引导但由于个人体质不同，也有些宝宝需要抱着睡到4个月左右。通常在5~6个月即可开始尝试让宝宝自己睡觉。

宝宝的抱睡习惯可以逐渐改善，但需要一定的时间和耐心。当宝宝三个月之后，此时家长需要适当安抚宝宝的情绪，给其足够的安全感，睡着时可以将宝宝放在床上，以免对抱着睡产生依赖。以下是一些帮助宝宝改善抱睡习惯的建议：

1、建立规律的作息时间：尽量确保宝宝有规律的白天和夜晚作息时间，这有助于他们逐渐适应正常的睡眠模式。

2、创造舒适的睡眠环境：确保宝宝的床铺舒适，温度适中，安全无危险物品。使用安全的寝具和婴儿床。

3、建立睡前习惯：制定一个固定的睡前仪式，如洗澡、阅读故事，以帮助宝宝识别入睡的信号。

4、逐渐减少抱睡：可以逐渐减少宝宝抱睡的时间，让他们逐渐适应在床铺里入睡。可以试着将宝宝放在床上后再轻拍他们的背或抚摸以安抚。

5、安全的哭闹时间：如果宝宝在床上哭闹，可以尝试等待短暂的时间，然后再去安慰他们，逐渐延长等待的时间，以便他们学会自我安抚。

总之，当宝宝三个月之后，抱睡能自行改善，但要完全实现宝宝自主入睡，还是需要家长的引导和帮助。需要注意的是，每个宝宝都不同，改善抱睡习惯可能需要时间，也可能需要不同的方法。最重要的是在此过程中保持耐心，并确保宝宝的安全和舒适。