来不及。因为臀位发动的孕妇，胎儿可能因为胎位不正而出现缺氧等紧急情况，况且剖腹产手术需要在短时间内完成，以避免对母婴造成更大的风险，如果等发动了再去医院，可能无法在最佳时间内完成手术，增加了手术的难度和风险，而且送孕妇去生产医院的路上，还可能会遇到交通拥堵、道路不通畅等情况，非常容易延误就医时间，增加了生产的风险，所以建议大家尽早进行手术。

在孕晚期，胎儿通常会转为头位，但如果胎儿仍然保持臀位，可能需要进行剖腹产，如果孕妇希望等到臀位发动了之后再前往医院，可能会因为时间紧急，导致手术准备不足，也可能由遇到交通堵塞，胎儿缺氧等风险问题，从而延误最佳的手术时间。

1、胎儿缺氧风险：如果臀位发动了，胎儿可能会面临缺氧等紧急情况，需要及时处理以避免胎儿受损。如果等发动了再去医院，可能会耽误最佳时机，增加胎儿的风险。

2、手术准备不足：剖腹产手术需要充分的术前准备，包括麻醉、手术器械、术后护理等。如果等发动了再去医院，可能无法在短时间内完成所有术前准备，影响手术的顺利进行。

3、交通堵塞风险：在孕晚期，孕妇的身体状况可能更加复杂，需要更加小心地处理。如果等发动了再去医院，可能会遇到交通拥堵、道路不通畅等情况，延误就医时间，增加风险。

总之，如果大家在怀孕后期发现胎儿仍然是臀位，建议尽早与医生联系，以便尽快安排剖腹产手术，这样可以确保母婴的安全，并提供足够的时间进行手术准备，同时，在臀位发动时，孕妇要避免剧烈活动和过度用力，以减少不必要的风险和不适。