不一定。这是因为胎儿是否会缺氧，主要和胎儿自身的发育情况有关。如果胎儿发育正常，胎心率也一直保持在正常范围内，在110-160次/分钟，那么宝宝就不会缺氧，但如果胎儿发育不正常，即使胎心率在正确范围内那么也有缺氧的可能，所以说就算胎心率一直保持在正常范围，也不一定就说明宝宝不会缺氧。

单次胎心率一直保持在正常范围内波动只能说明胎儿当时的状态是正常的，但不能对胎儿以后的状态做出评估，尤其是关于宝宝缺氧的问题，不能根据正常范围来进行判断，还要根据胎儿的具体发育情况来进行分析。

1、胎儿发育好：如果胎儿发育的很好，且胎心率一直都在正常范围，那么宝宝缺氧的概率就不是很大，孕妇可以放心;

2、胎儿发育不好：如果胎儿的发育情况不好，且胎心率还低于正常范围，那么宝宝缺氧的可能性就很大，需要结合胎心监护、B超检查等方式明确诊断。

胎儿缺氧可能与脐带绕颈、羊水浑浊、发育情况等因素有关。如果胎儿出现脐带绕颈、羊水浑浊等情况，不仅会导致胎儿缺氧，还会让孕妇身体出现严重的问题，所以建议孕妇尽可能的通过胎心监护、B超检查等方式明确诊断，确保胎儿和自身的健康。