孕妇经常摸自己的肚子也不会打扰胎儿睡觉是因为胎儿睡眠周期短，有些胎儿尚未发育完全，而且这种行为不会传导到胎儿。有研究显示，在孕28周前，胎宝宝的听力还没有完全发育，所以外界的声音并不会轻易地传到胎儿的耳朵里，包括孕妇的抚摸，而且胎儿在子宫内受到羊水的保护，有一定的隔音效果，再加上胎儿的睡眠周期也是比较短的，一般只有20-45分钟，所以抚摸并不会干扰宝宝。

怀孕之后，宝妈们经常会时不时地摸一下自己的肚子，或者跟宝宝互动一下，这种行为可以帮助孕妇和宝宝建立亲近的母子关系，但是孕妈们又担心自己的行为会影响胎儿的睡眠，事实上，这种行为通常不会对胎儿的睡眠产生明确的干扰，主要原因有以下几点：

1、不会传导到胎儿：因为宝宝是生活在羊水中的，孕妇抚摸肚子时如果动作轻柔，并且触及位置表浅，一般不会影响胎儿睡眠。

2、睡眠周期短：胎儿在子宫内有一层羊水和子宫壁作为保护屏障，能够减少外界刺激对胎儿的影响，胎儿的睡眠周期通常较短，而且在母体的活动中也会处于不同的睡眠和清醒状态。

3、胎儿尚未发育完全：在怀孕早期，胎儿的还没发育完全，之后在12周之后胎儿才会逐渐出现感觉，所以准妈妈偶尔触摸一下肚子，胎儿根本感觉不到，自然不会影响宝宝休息，而且在孕初此时的胎儿还只是一个小小的胚胎，并没有睡觉，所以抚摸不会打扰到宝宝。

总之，孕妇在抚摸肚子的时候也要注意力度和频率，不要过于频繁或者用力过大，以免对胎儿造成不必要的刺激。同时，孕妇也要注意保持良好的作息和心情，避免影响胎儿的正常发育，如果您有任何疑虑或担忧，建议咨询医生的意见。